Περιεχόμενο

• στάδια
• Μέρος 1 από 4:
  Κατασκευάστε το πλαίσιο
• Μέρος 2 από 4:
  Κάντε τις συνδέσεις
• συμβουλή
• Απαραίτητα στοιχεία

είναι ένα wiki, που σημαίνει ότι πολλά άρθρα γράφονται από διάφορους συγγραφείς. Για να δημιουργηθεί αυτό το άρθρο, 17 άτομα, μερικοί ανώνυμοι, συμμετείχαν στην έκδοση και τη βελτίωσή του με την πάροδο του χρόνου.

Θέλατε πάντα να βλέπετε ένα αυτοκίνητο ρομπότ κινούμενο από μόνο του; Μπορείτε να δημιουργήσετε ένα με ηλεκτρονικό υλικό, έναν μικροελεγκτή και γραμμές κώδικα. Ακόμη και αν δεν έχετε δοκιμάσει ποτέ αυτό το είδος έργου πριν, μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για την πρακτική συγκόλληση και να εξοικειωθείτε με τον βασικό κώδικα.

στάδια

Μέρος 1 από 4:
Κατασκευάστε το πλαίσιο

1. 1 Πάρτε το υλικό. Θα χρειαστείτε τα παρακάτω στοιχεία για να φτιάξετε το ρομπότ σας. Αν δεν είστε σίγουροι πόσο μεγάλο χρειάζεστε, διαβάστε αυτές τις οδηγίες για να δείτε πώς ταιριάζουν μαζί:
   • δύο κινητήρες
   • δύο τροχούς
   • ένα μικροελεγκτή Arduino (το Arduino Uno είναι μια καλή επιλογή για αρχάριους)
   • μια επέκταση ή ένα κύκλωμα για έναν οδηγό κινητήρα (θα το βρείτε στα τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα)
   • μια θήκη για μπαταρίες και μπαταρίες των 6 βολτ (για παράδειγμα τέσσερις μπαταρίες AA)
   • ένα πλαίσιο: μια ακρυλική πλάκα ή πλάκα από πλεξιγκλάς περίπου 16 x 11 cm

2. 
   

   
   2 Συνδέστε τους τροχούς και τους κινητήρες στο πλαίσιο. Βιδώστε κάθε τροχό σε έναν από τους κινητήρες. Συνδέστε τους κινητήρες στο σασί με ζεστή κόλλα ακολουθώντας αυτές τις οδηγίες.
   • Σημειώστε δύο σημεία κοντά στην άκρη του πλαισίου σε κάθε αντίθετη πλευρά.

     
     

     
     
     
     
   • Κολλήστε έναν από τους κινητήρες κοντά σε αυτά τα σημεία, προς το μπροστινό μέρος του πλαισίου. Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί προεξέχουν από τις πλευρές έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να κυλήσει.

     
     

     
     

3. 
   

   
   3 Κόψτε το κιβώτιο της μπαταρίας. Βάλτε λίγο ζεστό κόλλα στο μπροστινό μέρος του πλαισίου, μεταξύ των δύο τροχών. Πατήστε το κιβώτιο της μπαταρίας και αφήστε το να στεγνώσει.

4. 
   

   
   4 Ασφαλίστε το κύκλωμα του οδηγού. Τοποθετήστε το κοντά σε μια από τις πλευρές του πλαισίου, έτσι ώστε τα καλώδια να κρέμονται στην άκρη.

5. 
   

   
   5 Τοποθετήστε το Arduino. Συνδέστε το στο πλαίσιο από την αντίθετη πλευρά του κυκλώματος οδηγού. Όταν την τοποθετήσετε στη θέση του, πρέπει να είστε σίγουροι ότι θα έχετε πρόσβαση στη θύρα USB του Arduino για να την συνδέσετε στον υπολογιστή. διαφήμιση

Μέρος 2 από 4:
Κάντε τις συνδέσεις

1. 
   

   
   
   
   

συμβουλή






• Στον κώδικα, το e που ακολουθεί τις δύο πτέρυγες αντιπροσωπεύει τα σχόλια. Χρησιμοποιήστε το για να μάθετε τι κάνει κάθε μέρος του κώδικα.
• Εάν το αυτοκίνητο δεν συμπεριφέρεται όπως περιμένετε, δοκιμάστε να αλλάξετε τις τιμές του Lmotor και του Rmotor ή του Fmotor και του Bmotor.
διαφήμιση

Απαραίτητα στοιχεία

• Δύο κινητήρες
• Δύο τροχοί
• Ένας μικροελεγκτής Arduino
• Ένα κύκλωμα οδηγού επέκτασης ή κινητήρα (το οποίο μπορείτε να βρείτε σε τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα)
• Θήκη μπαταριών με 4 μπαταρίες AA
• Ένα πλαίσιο
• Hot κόλλα
Ανακτήθηκε από το "https://fr.m..com/index.php?title=build-a-robot-car&oldid=184594"