Περιεχόμενο

• Βήματα
• Συμβουλές
• Προειδοποιήσεις
• Απαραίτητα υλικά

Πολλοί άνθρωποι θεωρούν μηχανές ρομπότ που λειτουργούν αυτόνομα. Ωστόσο, εάν επεκτείνετε λίγο τον ορισμό του όρου "ρομπότ", οποιοδήποτε εξ αποστάσεως ελεγχόμενο αντικείμενο μπορεί να θεωρηθεί ένα. Μπορεί να δυσκολευτείτε να δημιουργήσετε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου, αλλά στην πραγματικότητα, είναι απλό, αρκεί να γνωρίζετε πώς. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει πώς να δημιουργήσετε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου.

Βήματα

1. 

   Αναγνωρίστε τι πρόκειται να δημιουργήσετε. Το πρώτο βήμα στη δημιουργία ενός ρομπότ τηλεχειριστηρίου είναι να αναγνωρίσετε ότι δεν θα μπορείτε να δημιουργήσετε ένα μεγάλο, ανθρωποειδές, ρομπότ με δύο πόδια, ικανό να εκτελεί όλες τις εργασίες. Ούτε θα κατασκευάσει ένα ρομπότ με πολλαπλά νύχια, ικανό να ανυψώσει αντικείμενα 50 κιλών. Αρχικά, θα πρέπει να δημιουργήσετε ένα ρομπότ ικανό να κινηθεί προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά και δεξιά, ελεγχόμενο από εσάς και ασύρματα. Ωστόσο, μόλις μάθετε τα βασικά και δημιουργήσετε αυτό το απλό ρομπότ, μπορείτε να προσθέσετε και να τροποποιήσετε πράγματα σε αυτό. Σε γενικές γραμμές, πρέπει να υποθέσετε ότι ένα ρομπότ δεν είναι ποτέ ολοκληρωμένο και μπορεί πάντα να τροποποιηθεί και να βελτιωθεί.

2. 

   
   
   Προγραμματίστε το ρομπότ σας. Πριν κατασκευάσετε το ρομπότ σας, πριν καν παραγγείλετε ανταλλακτικά, πρέπει να το σχεδιάσετε. Για το πρώτο σας ρομπότ πρέπει να υιοθετήσετε έναν απλό σχεδιασμό, με μόνο δύο σερβοκινητήρες και ένα πλαστικό κομμάτι πλαστικού. Πρόκειται για έναν πολύ απλό σχεδιασμό, ο οποίος αφήνει χώρο για να προσθέσει επιπλέον πράγματα μετά την κατασκευή. Σχεδιάστε να χτίσετε κάτι 15 x 20 cm. Για ένα τόσο απλό ρομπότ, ίσως μπορείτε να το σχεδιάσετε απλά σε χαρτί με τη βοήθεια ενός χάρακα. Δεδομένου ότι θα είναι ένα μικρό ρομπότ, σχεδιάστε το ίδιο μέγεθος με αυτό στην πραγματική ζωή. Όταν εργάζεστε σε μεγαλύτερα και πιο περίπλοκα ρομπότ, θα πρέπει να αρχίσετε να μαθαίνετε πώς να χρησιμοποιείτε το CAD ή ένα παρόμοιο πρόγραμμα, όπως το Google Sketchup.

3. 

   
   
   Επιλέξτε τα κομμάτια. Δεν είναι ακόμη καιρός να παραγγείλετε ανταλλακτικά. Αλλά πρέπει να τα επιλέξετε τώρα και να μάθετε από πού να τα αγοράσετε. Προσπαθήστε να παραγγείλετε από όσο το δυνατόν λιγότερους ιστότοπους, για να εξοικονομήσετε χρήματα κατά την αποστολή. Θα χρειαστείτε υλικό για το πλαίσιο, δύο σερβοκινητήρες, μπαταρίες, πομπό και δέκτη.
   • Επιλέγοντας Servomotor. Για να μετακινήσετε το ρομπότ θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε κινητήρες. Κάθε τροχός θα τροφοδοτείται από κινητήρα. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το απλούστερο σύστημα ελιγμών, τη διαφορική κατεύθυνση. Αυτό σημαίνει ότι, για να προχωρήσουμε προς τα εμπρός, και οι δύο κινητήρες πρέπει να στραφούν προς τα εμπρός. για να πάμε προς τα πίσω και οι δύο κινητήρες πρέπει να γυρίσουν προς τα πίσω. και για να στρίψετε προς τα πλάγια, ένας κινητήρας στρέφεται και ο άλλος σταματά. Ένας σερβοκινητήρας διαφέρει από έναν βασικό κινητήρα DC, καθώς αποτελείται από γρανάζια, μπορεί να περιστραφεί μόνο 180 μοίρες και μπορεί να μεταδώσει δεδομένα πίσω στη θέση του. Αυτό το έργο θα χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες επειδή είναι ευκολότεροι και δεν σας αναγκάζουν να αγοράσετε ένα ακριβό "ελεγκτή ταχύτητας" ή ξεχωριστό κιβώτιο ταχυτήτων. Μόλις καταλάβετε πώς να δημιουργήσετε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου, ίσως θελήσετε να δημιουργήσετε ένα άλλο (ή να τροποποιήσετε το πρώτο), χρησιμοποιώντας κινητήρες DC αντί για σερβοκινητήρες. Υπάρχουν τέσσερις βασικές προφυλάξεις που πρέπει να λάβετε κατά την αγορά σερβοκινητήρων: ταχύτητα, ροπή, μέγεθος / βάρος και αν μπορούν να αλλάξουν σε 360 μοίρες. Επειδή οι σερβοκινητήρες είδαν μόνο 180 μοίρες, το ρομπότ σας θα μπορούσε να προχωρήσει λίγο. Εάν ο κινητήρας είναι τροποποιήσιμος σε 360 μοίρες, μπορείτε να τον αλλάξετε ώστε να περιστρέφεται συνεχώς. Επομένως, βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας είναι πραγματικά τροποποιήσιμος σε 360 μοίρες. Το μέγεθος και το βάρος δεν είναι τόσο σημαντικά σε αυτό το έργο, καθώς θα έχετε άφθονο χώρο ούτως ή άλλως. Προσπαθήστε να αποκτήσετε κάτι μεσαίου μεγέθους. Η ροπή είναι η ισχύς των κινητήρων. Για αυτό χρησιμοποιούνται τα γρανάζια. Εάν δεν υπάρχουν γρανάζια και η ροπή είναι χαμηλή, το ρομπότ πιθανότατα δεν θα είναι σε θέση να προχωρήσει, καθώς θα λείπει η ισχύς. Θέλετε υψηλή ροπή. Ωστόσο, γενικά όσο μεγαλύτερη είναι η ροπή τόσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα. Για αυτήν τη διαφάνεια, προσπαθήστε να ισορροπήσετε τη ροπή και την ταχύτητα. Μπορείτε πάντα να αγοράσετε και να επισυνάψετε πιο ισχυρούς σερβοκινητήρες μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής. Συνιστάται να αποκτήσετε τον σερβοκινητήρα HiTec HS-311 για το πρώτο ρομπότ RC. Αυτό έχει μεγάλη ισορροπία μεταξύ ταχύτητας και ροπής, είναι φθηνό και έχει καλό μέγεθος για το ρομπότ. Το HiTec HS-311 μπορεί να αγοραστεί εδώ.
     • Επειδή ο σερβοκινητήρας μπορεί να περιστραφεί μόνο 180 μοίρες, πρέπει να τον τροποποιήσετε για συνεχή περιστροφή. Η τροποποίηση ενός σερβοκινητήρα θα ακυρώσει την εγγύηση, αλλά πρέπει να γίνει. Για λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με τον τρόπο τροποποίησης ενός σερβοκινητήρα, μεταβείτε εδώ.
   • Επιλέξτε τις μπαταρίες. Θα χρειαστείτε κάτι για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ σας. Μην προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε έναν μετασχηματιστή AC (συνδεδεμένος σε πρίζα). Πρέπει να χρησιμοποιήσετε μπαταρίες DC, δηλαδή μπαταρίες.
     • Επιλέξτε τον τύπο των μπαταριών. Υπάρχουν τέσσερις βασικοί τύποι μπαταριών για να διαλέξετε. Είναι αυτά των Lithium Polymer (LiPo), NiMH, NiCad και Alkaline.
       • Οι μπαταρίες Lithium Polymer είναι ο πιο μοντέρνος τύπος που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε, καθώς και εξαιρετικά ελαφρύς. Ωστόσο, είναι επικίνδυνα, ακριβά και απαιτούν ειδικό φορτιστή. Χρησιμοποιήστε αυτόν τον τύπο μπαταρίας μόνο εάν έχετε εμπειρία με ρομπότ και είστε πρόθυμοι να ξοδέψετε περισσότερα.
       • Οι μπαταρίες NiCad είναι κοινές και επαναφορτιζόμενες. Χρησιμοποιούνται σε πολλά ρομπότ. Το μεγαλύτερο πρόβλημα με αυτές τις μπαταρίες είναι ότι εάν τις επαναφορτίσετε πριν αποφορτιστούν πλήρως, θα διαρκέσουν λιγότερο.
       • Οι μπαταρίες NiMH είναι πολύ παρόμοιες με τις μπαταρίες NiCad σε μέγεθος, βάρος και τιμή, αλλά αποδίδουν καλύτερα. Είναι οι πιο συνιστώμενες μπαταρίες για ένα αρχάριο έργο.
       • Οι αλκαλικές μπαταρίες είναι κοινές και μη επαναφορτιζόμενες. Είναι εύκολο να βρεθούν (πιθανότατα έχετε κάποια) και φθηνά. Ωστόσο, θα πρέπει να αγοράζετε νέες μπαταρίες όλη την ώρα, καθώς εξαντλούνται γρήγορα. Μη χρησιμοποιεις.
     • Επιλέξτε τις προδιαγραφές μπαταρίας. Θα πρέπει να επιλέξετε την τάση των μπαταριών σας. Τα πιο συνηθισμένα στα ρομπότ είναι 4.8V και 6.0V. Οι περισσότεροι σερβοκινητήρες λειτουργούν καλά σε αυτές τις τάσεις. Συνιστάται γενικά να χρησιμοποιείτε 6.0V (εάν οι σερβοκινητήρες σας το υποστηρίζουν, όπως συνήθως), καθώς θα επιτρέψει στους κινητήρες να λειτουργούν πιο γρήγορα και να έχουν περισσότερη ισχύ. Τώρα θα πρέπει να ασχοληθείτε με τη χωρητικότητα της μπαταρίας του ρομπότ σας, με την ένδειξη MaH. Όσο υψηλότερο είναι το MaH οι μπαταρίες, τόσο το καλύτερο. Αν και είναι πιο ακριβά και βαρύτερα. Για το μέγεθος του ρομπότ που δημιουργείτε, συνιστάται η χρήση 1800 MaH. Εάν πρέπει να επιλέξετε μεταξύ 1450 MaH ή 2000 MaH μπαταριών της ίδιας τάσης και βάρους, πηγαίνετε για 2000 MaH. Θα είναι πιο ακριβά, αλλά πιο ευέλικτα. Αγοράστε επίσης φορτιστή μπαταρίας. Μπορείτε να αγοράσετε μπαταρίες και φορτιστές από καταστήματα οικιακών συσκευών.
   • Επιλέξτε ένα υλικό για το ρομπότ σας. Ένα ρομπότ χρειάζεται ένα πλαίσιο για να στεγάσει όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Τα περισσότερα ρομπότ αυτού του μεγέθους είναι κατασκευασμένα από πλαστικό ή αλουμίνιο. Για αρχάριους, συνιστάται η χρήση ενός τύπου πλαστικού που ονομάζεται HDPE, καθώς είναι εύκολο να χειριστεί και να είναι φθηνό. Επιλέξτε πάχος 1/4 ". Για να επιλέξετε το πλάτος της λεπίδας, θα πρέπει να επιλέξετε ένα πολύ μεγάλο, σε περίπτωση που χάσετε το κόψιμο. Συνιστάται να αποκτήσετε μια λεπίδα τουλάχιστον διπλάσια από το μέγεθος του ρομπότ σας. Ωστόσο, ένα ακόμη Μπορεί να απαιτείται μεγαλύτερο μέγεθος. Ένα κομμάτι HDPE 24 "X24" μπορεί να αγοραστεί εδώ.
     
     
   • Επιλέξτε πομπό / δέκτη. Αυτό θα είναι το πιο ακριβό κομμάτι του ρομπότ. Μπορεί επίσης να θεωρηθεί το πιο σημαντικό, γιατί χωρίς αυτό, το ρομπότ δεν μπορεί να κάνει τίποτα. Συνιστάται ιδιαίτερα να αγοράσετε έναν καλό πομπό / δέκτη, καθώς θα είναι ένας μεγάλος διαφοροποιητής. Ένας φτηνός πομπός / δέκτης θα μετακινήσει το ρομπότ σας καλά, αλλά δεν θα σας επιτρέψει να προσθέσετε νέες δυνατότητες. Επιπλέον, ο πομπός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για άλλα ρομπότ που μπορεί να δημιουργήσετε στο μέλλον. Έτσι, αντί να αγοράσετε ένα φτηνό τώρα και ένα πιο ακριβό αργότερα, απλώς αγοράστε το καλύτερο ταυτόχρονα. Θα εξοικονομήσετε χρήματα μακροπρόθεσμα. Τέλος πάντων, υπάρχουν ορισμένες συχνότητες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Τα πιο συνηθισμένα είναι 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz και 2.4Ghz. 27Mhz μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αεροσκάφη και αυτοκίνητα. Χρησιμοποιείται συνήθως σε φθηνά παιχνίδια τηλεχειριστηρίου. Το 27Mhz συνιστάται μόνο για μικρά έργα. 72Mhz «μόνο» μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αεροσκάφη. Καθώς τα 72Mhz είναι συχνότητα που χρησιμοποιείται σε μεγάλα μοντέλα αεροσκαφών, είναι παράνομο να χρησιμοποιείται σε χερσαία οχήματα. Εάν χρησιμοποιείτε 72Mhz, δεν θα παραβιάζετε μόνο το νόμο, αλλά θα διακινδυνεύετε να παρέμβετε σε άλλα μεγάλα και ακριβά μοντέλα αεροσκαφών στην περιοχή. Τέτοια αεροσκάφη μπορεί να συντρίψουν και να προκαλέσουν μεγάλη ζημιά στις επισκευές. Ή χειρότερα, μπορεί να πέσουν σε ανθρώπους, τραυματίζοντας ή ακόμα και σκοτώνοντας τους. Τα 75Mhz προορίζονται για χρήση μόνο στην επιφάνεια, η οποία μπορεί να είναι η συχνότητα προς χρήση. Ωστόσο, τα 2.4Ghz είναι καλύτερα, καθώς έχουν λιγότερες παρεμβολές από οποιαδήποτε άλλη συχνότητα. Συνιστάται ιδιαίτερα να ξοδέψετε τα επιπλέον χρήματα που χρειάζεστε για να αγοράσετε πομπό / δέκτη 2.4Ghz. Αφού αποφασίσετε για τη συχνότητα που θα χρησιμοποιήσετε, πρέπει να αποφασίσετε πόσα κανάλια θα χρησιμοποιηθούν. Τα κανάλια είναι βασικά πόσα πράγματα θα ελέγχονται στο ρομπότ σας. Για αυτό, θα χρειαστείτε τουλάχιστον δύο κανάλια: ένα για να επιτρέψετε στο ρομπότ να κινείται εμπρός και πίσω και ένα άλλο για να κινείται αριστερά και δεξιά. Ωστόσο, συνιστάται η χρήση τουλάχιστον τριών καναλιών. Αυτό συμβαίνει επειδή, μετά την κατασκευή του ρομπότ, μπορεί να θέλετε να προσθέσετε κάτι. Εάν χρησιμοποιείτε τέσσερα κανάλια, συνήθως θα έχετε δύο μοχλούς. Με έναν πομπό / δέκτη τεσσάρων καναλιών ενδέχεται να μπορείτε να προσθέσετε, τελικά, ένα νύχι. Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, θα πρέπει να αγοράσετε τον καλύτερο πομπό / δέκτη που επιτρέπει ο προϋπολογισμός σας, οπότε δεν χρειάζεται να αγοράσετε έναν καλύτερο αργότερα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ξανά τον πομπό σας, ακόμη και τον δέκτη σας σε άλλα ρομπότ που δημιουργείτε. Εδώ μπορείτε να αγοράσετε το ραδιοσύστημα 2.4Ghz με 5 κανάλια Spektrum DX5e και το AR500.
     
     
   • Επιλέξτε τους Τροχούς. Όταν επιλέγετε τροχούς, τα τρία πιο σημαντικά πράγματα που πρέπει να ανησυχείτε είναι η διάμετρος, η πρόσφυση και η ευκολία της σύνδεσής τους με τον κινητήρα σας. Η διάμετρος είναι το μήκος που μετράται από τη μία πλευρά του τροχού, περνώντας από το κεντρικό σημείο και καταλήγει στην άλλη πλευρά. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάμετρος του τροχού, τόσο πιο γρήγορα θα περιστραφεί και τόσο πιο εύκολο θα κλιμακωθεί στις επιφάνειες, αν και θα έχει λιγότερη ροπή. Εάν έχετε μικρότερο τροχό, ενδέχεται να μην κλιμακώνονται εύκολα οι επιφάνειες ή να περιστρέφονται πολύ γρήγορα, αλλά θα έχει περισσότερη ισχύ. Η πρόσφυση είναι πόσο καλά οι τροχοί κολλούν στην επιφάνεια. Φροντίστε να αγοράσετε τροχούς τυλιγμένους σε καουτσούκ ή αφρό, ώστε να μην γλιστρούν. Οι περισσότεροι τροχοί που έχουν σχεδιαστεί για σύνδεση με σερβοκινητήρες μπορούν τώρα να βιδωθούν απευθείας, οπότε μην ανησυχείτε. Συνιστάται να αγοράσετε έναν τροχό με διάμετρο 3 έως 5 ίντσες, τυλιγμένο σε καουτσούκ. Απαιτούνται 2 τροχοί. Οι τροχοί ακριβείας μπορούν να αγοραστούν εδώ.
     
     

4. 

   
   
   Τώρα που έχετε επιλέξει τα κομμάτια, προχωρήστε και παραγγείλετε τα στο διαδίκτυο. Προσπαθήστε να τα παραγγείλετε από όσο το δυνατόν λιγότερους ιστότοπους. Αγοράζοντας τα πάντα ταυτόχρονα, μπορείτε να εξοικονομήσετε χρήματα στη ναυτιλία.

5. 

   Μετρήστε και κόψτε το σασί σας. Πάρτε ένα χάρακα και δείκτη, μετρήστε και σημειώστε το πλάτος και το μήκος του πλαισίου σας στο υλικό που χρησιμοποιείτε. Συνιστάται μέγεθος 15 έως 20 cm. Μετρήστε ξανά και βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές που έχετε επισημάνει δεν είναι υπερβολικά στραμμένες ή πολύ μεγάλες. Θυμηθείτε: μετρήστε δύο φορές, κόψτε μόνο μία φορά. Τώρα κόψτε. Εάν χρησιμοποιείτε HDPE, θα πρέπει να μπορείτε να κόψετε το κομμάτι με τον ίδιο τρόπο που θα κόψετε ένα κομμάτι ξύλου του ίδιου μεγέθους.

6. 

   Συναρμολογήστε το ρομπότ. Τώρα που έχετε όλο το υλικό και το σασί σας είναι κομμένο, απλώς συγκεντρώστε τα πάντα. Αυτό μπορεί να είναι το πιο εύκολο βήμα εάν έχετε σχεδιάσει το ρομπότ σας καλά.
   1. Τοποθετήστε τους σερβοκινητήρες στο κάτω μέρος του πλαστικού εξαρτήματος, κοντά στο μπροστινό μέρος. Πρέπει να είναι στα πλαϊνά, έτσι ώστε ο άξονας (το τμήμα του κινητήρα που κινείται) να είναι στο πλάι. Αφήστε αρκετό χώρο για να τοποθετήσετε τους τροχούς.
   2. Συνδέστε τους τροχούς στους σερβοκινητήρες χρησιμοποιώντας τις βίδες που συνοδεύουν.
   3. Κολλήστε ένα κομμάτι Velcro στον δέκτη και ένα άλλο στις μπαταρίες.
   4. Τοποθετήστε δύο κομμάτια του αντιτιθέμενου Velcro στο ρομπότ και συνδέστε το δέκτη και τις μπαταρίες σας σε αυτό.
   5. Θα πρέπει τώρα να έχετε ένα ρομπότ με δύο τροχούς μπροστά και πλαγιές στο πίσω μέρος. Δεν θα υπάρχει "τρίτος τροχός" σε αυτό το ρομπότ. Αντ 'αυτού, η πλάτη απλά θα γλιστρήσει στο πάτωμα.

7. 

   Συνδέστε τα καλώδια. Τώρα που έχει συναρμολογηθεί το ρομπότ σας, είναι καιρός να συνδέσετε τα πάντα στον δέκτη. Τοποθετήστε τις μπαταρίες στο δέκτη, όπου γράφεται η "μπαταρία". Βεβαιωθείτε ότι τα τοποθετείτε στη σωστή κατεύθυνση. Τώρα συνδέστε τους σερβοκινητήρες στα δύο πρώτα κανάλια του δέκτη, όπου γράφονται τα "κανάλια 1" και "κανάλι 2".

8. 

   Φορτίστε τις μπαταρίες. Αφαιρέστε τις μπαταρίες από το δέκτη και τοποθετήστε τις στο φορτιστή. Περιμένετε μέχρι να φορτιστούν πλήρως. Αυτό μπορεί να διαρκέσει έως και 24 ώρες, οπότε κάντε υπομονή.

9. 

   Παίξτε μαζί του. Πρέπει τώρα να τελειώσετε. Προχωρήστε, αγγίξτε τον πομπό σας. Δημιουργήστε μια πορεία εμποδίων για το ρομπότ σας ή παίξτε με τη γάτα σας. Αφού κουραστείτε να παίζετε με το ρομπότ σας, ξεκινήστε να προσθέτετε πράγματα σε αυτό!

Συμβουλές

• Μπορεί να προτιμάτε να χρησιμοποιείτε μπαταρία 12V DC για υψηλή ταχύτητα και ροπή.
• Εάν πατήσετε προς τα αριστερά και το ρομπότ σας μετακινηθεί προς τα δεξιά, δοκιμάστε να αλλάξετε τους συνδέσμους των σερβοκινητήρων που είναι συνδεδεμένοι στον δέκτη.Δηλαδή, εάν συνδέσατε τον δεξιό σερβοκινητήρα στο κανάλι 1 και αριστερά στο κανάλι 2, αλλάξτε τους, τοποθετώντας το δεξί στο κανάλι 2 και το αριστερό στο κανάλι 1.
• Προσπαθήστε να βάλετε το παλιό σας smartphone στο ρομπότ και να το χρησιμοποιήσετε ως πομπό βίντεο, εάν διαθέτει κάμερα. Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε σε συνδυασμό με εφαρμογές επικοινωνίας Google ως σύνδεσμος μεταξύ του ρομπότ και του υπολογιστή σας ή άλλης συσκευής. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να το οδηγήσετε έξω από το δωμάτιο!
• Ίσως χρειαστεί να προσθέσετε έναν προσαρμογέα που σας επιτρέπει να τοποθετήσετε τις μπαταρίες στο φορτιστή.
• Προσθέστε πράγματα. Εάν έχετε ένα επιπλέον κανάλι στον πομπό / δέκτη σας, μπορείτε να προσθέσετε έναν άλλο σερβοκινητήρα για να κάνετε κάτι άλλο. Με ένα επιπλέον κανάλι, προσπαθήστε να δημιουργήσετε ένα νύχι που μπορεί να κλείσει. Με δύο επιπλέον κανάλια, προσπαθήστε να δημιουργήσετε ένα νύχι που ανοίγει και κλείνει και κινείται αριστερά και δεξιά. Χρησιμοποιήστε τη φαντασία.
• Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης που αγοράσατε έχουν την ίδια συχνότητα. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης έχει τον ίδιο αριθμό καναλιών με τον πομπό. Θα χρησιμοποιηθεί μόνο ο μικρότερος αριθμός καναλιών.

Προειδοποιήσεις

• Η χρήση μπαταρίας 12V DC μπορεί να κάψει τον κινητήρα εάν δεν ήταν 12V DC.
• Μην χρησιμοποιείτε τη συχνότητα 72mhz εκτός εάν κατασκευάζετε αεροσκάφος. Εάν το χρησιμοποιείτε σε χερσαίο όχημα, δεν διαπράττετε παράνομη πράξη, αλλά διακινδυνεύετε να τραυματίσετε ή να σκοτώσετε κάποιον.
• Οι αρχάριοι δεν πρέπει να χρησιμοποιούν εναλλασσόμενο ρεύμα (συνδεδεμένο) για οποιοδήποτε οικιακό έργο. Η ισχύς AC είναι εξαιρετικά επικίνδυνη.
• Η χρήση μπαταρίας 12V DC σε κινητήρα 110-240VAC προκαλεί καπνό και σταματά να λειτουργεί σε σύντομο χρονικό διάστημα.

Απαραίτητα υλικά

• Υλικό για το σασί σας: HDPE στο μέγεθος που χρειάζεστε, με διάκενα.
• Δύο σερβοκινητήρες HiTec HS-311.
• Δέκτης: Ο δέκτης του πομπού που τοποθετείται στο ρομπότ.
• Μπαταρίες: ένα ζευγάρι μπαταριών NiMH 6,0V 2000ma
• Φορτιστής μπαταρίας.
• 2 Τροχοί: Τροχοί ακριβείας, με διάμετρο 5 ίντσες.
• Βέλκρο.